Localisée à l’ouest du département de la Dordogne, la commune de Beauronne s’étend sur 19,24 km2, dont une grande partie en forêt de la Double.
Le bourg de Beauronne est situé, à vol d’oiseau à sept kilomètres au nord de Mussidan et douze kilomètres au sud-ouest de Saint-Astier. Il est implanté en rive droite de la Beauronne, au croisement des routes départementales 40 et 709 (l’ancienne route nationale 709).
Le sud de la commune est parcouru par le sentier de grande randonnée GR 646.